Manipulator Robotتصميم وتحليل روبورت صناعي
No Thumbnail Available
Date
2023-02-01
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
جامعة الشيخ عبدالله البدري
Abstract
يتمحور العمل في هذا البحث حول تصميم روبوت صناعي مناور ذو ثالث درجات حرية يقوم بالمناولة على
خطوط اإلنتاج وأعمال التوضيب ويتميز بالمرونة وإمكانية ا َّلنسجام في الحركة .يوضح البحث التوصيف الميكانيكي للمناول, ودراسة الحركة األمامية والحركة العكسية وحساب سرعة
المناول الروبوتي باستخدام مصفوفة الجاكوبيان
Abstract
The work in this research revolves around the design of a three -degree artificial industrial robot
that is handling the production lines and the packaging and is characterized by flexibility and
movement.
The research shows the mechanical description of the reach, the study of the front movement, the
opposite movement, and calculate the velocity of a robotic manipulator using the jacobian matrix.