Design of PID Controller Training Unit
No Thumbnail Available
Date
2022-03-01
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
جـــامعة الـــشيخ عـــبدالله الــــــبدري
Abstract
كان للتوسع في مجال التكنلوجيا دور كبير في تمكين سبل الراحة للإنسان، فمع تقدم العلم وظهور العديد من أنظمة التحكم يسرت الكثير من المجهودات, ويجد الطلاب صعوبة في التعامل مع العمليات الرياضية المستخدمة في أنظمة التحكم , يهدف هذا البحث لتصميم وتنفيذ وحدة تدريبية لوحدة التحكم، تم إتباع المنهج التطبيقي في هذا البحث حيث تم ضبطها بالمحرك ومن ثم عمل نمذجة وأخذ القراءات وتحويلها إلى موجة ومن ثم تحويلها إلى معادلة وأجريت عليها تجارب عن طريق وحدة التحكم وذلك بإستخدام برنامج الماتلاب وتم تنفيذ الدائرة العملية لها وتم إجراء التجارب عليها، وأخيراً تم تقييم أداء المنظومة.
Abstract
The expansion in the field of technology has played a major role in enabling human comfort, with the progress of science and the emergence of many control systems facilitated a lot of efforts, and students find it difficult to deal with the mathematical operations used in control systems, this research aims to design and implement a training unit for the control unit. to an equation, and experiments were conducted on it through the control unit, using the simulation program, and the practical circuit was implemented for it, experiments were conducted on it, and finally the performance of the system was evaluated.
.