حمد عزالدين إبراهيم أوشيعثمان عمر الحاج محمد2023-11-122023-11-122022-03-01https://ds.eaeu.edu.sd/handle/10.58971/201يتناول هذا البحث عملية تصميم ربوت يقوم بالكشف عن المعادن الموجوده في الارض مثل المعادن المستخدمه في تصميم الالغام للحد من تفيجرات في مناطق العسكريه لتقليل الخسائر البشرية, وذلك بإستخدام لوحة متحكم دقيق أردوينو مع دائرة شيلد مع شريحة بلوتوث للتحكم في الروبوت عن طريق الهاتف عن بعد, وأيضا دائرة كشف المعادن, كما تم ربط مكونات النظام بعد إجراء التجارب العملية بعد موافقتها مع المهام المطلوبة منها. Abstract This research deals with the process of designing a robot that detects metals in the ground, such as the metals used in the design of mines, to reduce explosions in military areas to reduce human losses, using an arduino microcontroller board with shield circuit with Bluetooth chip for remote control of the robot by phone, also metal detection circuit, as the componets of the system were connected after connected practical experiments after agreeing with the tasks required of her.other