PIالتحكم في درجة حرارة نظام مغلق باستخدام المتحكم
No Thumbnail Available
Date
2022-03-01
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
جـــامعة الـــشيخ عـــبد الله الــــــبدري
Abstract
المستخلص
يعد ضبط تغير درجة الحرارة باستخدام دارات التحكم الإلكترونية موضوعا مهما لما له من استخدامات متعددة منها التطبيقات الصحية وغرف التدفئة وحتى أنه يفيد في التحكم بحرارة المعامل والمصانع وغيرها.
يعرض هذا العمل تفاصيل بناء نظام ضبط تغير درجة الحرارة في وسط قمنا باستخدام المتحكم أردوينو ليوناردو الذي يتمتع بسرعة أداء عالية وذاكرة مناسبة، تم استخدام حساس حراري LM35 للتعرف على درجات الحرارة داخل الوسط ولتفعيل دائرة المخرج تم الإعتماد على مبدأ التغذية العكسية وتم الحصول على قراءات أولية من خلال أردوينو ليوناردو.
ولتحسين أداء النظام تم استخدام المتحكم PI وذلك لتسريع استجابة النظام وتحقيق الاستقرار عند درجة الحرارة المطلوبة والتحكم في نسبة درجة الحرارة الداخلة إلى النظام وتم استخدام صفحة السيمولينك على الماتلاب لمراقبة عمل النظام الحراري والتحكم فيه وتعديل قيم PI يدويا على برنامج الماتلاب وملاحظة التغيرات التي تحصل على النظام حتى تم التوصل إلى القيمة المناسبة.
تم الاعتماد على المنهج العلمي الوصفي القائم على جمع المعلومات من المراجع والأوراق العلمية وكذلك على التجارب المعملية للوصول إلى خصائص وبيانات النظام .
وتم التوصل إلى نظام حراري يتم ضبط درجة حرارته عند درجة معينة .
Abstract
Adjusting the temperature change using electronic control circuits is an important topic because of its multiple uses, including health applications and heating rooms, and it is even useful in controlling the temperature of laboratories, factories, and others.
This work presents the details of building a temperature control system in a medium. We used the Arduino Leonardo microcontroller, which has a high performance speed and an appropriate memory. An LM35 thermal sensor was used to identify the temperatures inside the medium and to activate the output circuit. The principle of feedback was relied on and preliminary readings were obtained through Arduino Leonardo.
And to improve the performance of the system, the PI controller was used to speed up the system’s response, achieve stability at the required temperature, and control the temperature ratio entering the system.
Until the appropriate value has been reached. The descriptive scientific method was relied on, based on collecting information from references and scientific papers, as well as on laboratory experiments to reach its characteristicsand system data.
A thermodynamic system has been reached whose temperature is set at a certain degree.